ОБНИНСКЭНЕРГОТЕХ 1999 - 2019
Структурная схема УК «Гранит»
Описание структурной схемы УК «Гранит»
  • Питание приводов осуществляется от общего звена постоянного тока с реверсивным выпрямителем РВ. Силовые части блоков управления главными приводами МС отличаются типом и количеством силовых транзисторных модулей.

  • Блок управления приводом открывания днища ПОД представляет собой несимметричный диодно-транзисторный мост с отрицательной обратной связью по току якоря MD, что обеспечивает постоянство натяжения троса открывания днища при перемещении рукояти. Открывание днища производится изменением уставки тока якоря электродвигателя MD. Питание ПОД осуществляется от схемы питания обмоток возбуждения.

  • Микропроцессорные блоки БУП всех приводов одинаковы по схемам и взаимозаменяемы.

  • Питание независимых обмоток возбуждения всех электродвигателей осуществляется от одинаковых по схеме и конструкции блоков управления возбуждением БУВ.

  • Вспомогательные электроприводы и релейно-контакторные устройства экскаватора управляются микропроцессорными контроллерами МК, аналогичными по выполняемым функциям универсальным промышленным контроллерам.

  • Управление электрооборудованием экскаватора осуществляется от кресла-пульта, в состав которого входят коммутационные устройства, обеспечивающие включение электрооборудования и изменение режимов его работы (например, переключение "Экскавация - ход" и т. д.), командоконтроллеры управления приводами, индикаторы, отражающие состояние электроприводов, возникающие неисправности или предаварийные ситуации. Кроме того, в состав кресла-пульта входит центральный блок управления ЦБУ.

  • Все электронные устройства комплекта объединены в локальную сеть, организованную при помощи CAN интерфейса, который в настоящее время является одним из основных для промышленных локальных вычислительных сетей. Алгоритмы работы электроприводов и вспомогательного оборудования определяются программами, хранящимися в ЦБУ.

  • Работа алгоритмов начинается после включения электрооборудования с выполнения программы встроенной начальной диагностики устройств. При поступлении сигналов об исправности всех электронных устройств, из ЦБУ передаются локальные программы электронных устройств, для работы с установленными при настройке параметрами регуляторов, затем разрешается включение главных и вспомогательных электроприводов экскаватора.

  • Выполнение управляющей системы в виде локальной сети обеспечивает, во-первых, взаимозаменяемость однотипных блоков без их подстройки, поскольку рабочие программы и параметры регуляторов автоматически передаются в соответствующие блоки в зависимости от места (адреса) их установки. Во-вторых, применение локальной сети позволяет введение дополнительных устройств (например, датчиков температуры и вибрации подшипников электродвигателей и т. д.) в систему электрооборудования без доработок ее схемы. Для этого необходимо только применение датчиков и устройств с CAN -интерфейсом и ввод в ЦБУ соответствующей версии программного обеспечения.

  • Установка параметров регуляторов тока и напряжения электроприводов, внесение изменений якорных и фазных токов и напряжений при настройке электроприводов производится с помощью портативного персонального компьютера ПК, подключаемого к ЦБУ. Кроме того, с помощью ПК обеспечивается расширенная диагностика электрооборудования экскаватора, и ввод программ функционирования ЦБУ и локальных программ различных блоков.

  • ПК со специальным программным обеспечением входит в комплект поставки электрооборудования.