• Схемы силовых цепей главных электроприводов построены по одному принципу. На рисунке в качестве примера приведена упрощенная принципиальная схема силовых цепей блока управления электропривода "Поворот - ход 2".

​

• В основу построения схем управления главными электродвигателями положен широтно-импульсный принцип регулирования якорного напряжения. Якоря главных электродвигателей включены в диагональ диодно-транзисторного моста VT1 ... VT4. Питание моста осуществляется от общего для всех главных приводов звена постоянного тока. Для уменьшения пульсаций тока и напряжения якоря подключены к выходу моста через индуктивно-емкостной фильтр .

​

• Установка параметров при настройке электроприводов, передача диагностических сообщений и прием сигналов управления производится по CAN - интерфейсу.